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1、直流电动升降机：靠直流电平提供动力，来完成升降、行走作业的液压升降机，如自行式升降机，辅助行走式升降机等。
2、交流电动升降机：靠电源是220V或380V电压提供动力，来完成升降的液压升降机，如导轨式升降货梯，装卸平台，普通人工移动式升降机等等。
3、交直流两用电动升降机：即能靠220V或380V电压提供动力也能靠直流电平提供动力的液压升降平台，往往适用于，载重量小的移动式升降作业平台，如移动剪叉式升降机，铝合金升降机等。
通过以上得知电动升降机的种类非常多，而电动升降机的使用在我们日常生活中随处可见，电动升降机使用简便、升降平稳、载重量大致使在高空作业行业非常受欢迎，目前是高空作业、高空货物运输必不可少的升降设备。
针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题，对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力，采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法，以五叉两缸式升降平台为例，采用两种方法对液压缸推力进行了推导，得到了两组液压缸推力表达式；运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析，建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中，用出atlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线，并将两种方法得到的曲线与实际T程中测得的数据曲线进行了对比；将大推力值与尺寸参数代人到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明，两种方法计算的结果大偏差为2%；理论计算得到的液压缸推力值与实际T况中测得的推力值的误差在5%以内，验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。
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